暑假期间，江西职业技术大学“智创耘乡”科技助农实践团走进江西省九江市彭泽县灌塘村，围绕当地特色瓜蒌产业开展实地调研，并将自主研发的智能采摘机器人投入瓜田，重点开展视觉模块和自主采摘测试。此次实践以科技赋能传统农业为核心，通过技术验证与问题诊断，为智能装备落地乡村奠定基础。

　　实践团抵达灌塘村后，深入田间地头与农户交流。成员们通过走访发现，瓜蒌种植作为村支柱产业，虽规模超2000亩，但采摘环节高度依赖人工，效率低、成本高成为制约产业升级的瓶颈。

　　“往年每到采摘季，全村都得动员劳力，有时还招不到足够的人，熟透的瓜蒌一旦延误采摘就会烂在地里。”种植大户张爱芳向团队反映道。

　　实践团通过问卷调查与数据分析，系统梳理出瓜蒌种植在机械化、标准化生产中的共性问题，为后续技术攻关明确方向。

图为实践团成员在田间调研瓜蒌种植情况。游佳皓 供图

　　针对采摘难题，实践团将智能采摘机器人带入瓜田，重点测试其视觉识别模块和自主采摘功能。该机器人搭载双目视觉系统与深度学习算法，可识别成熟瓜蒌的位置与状态，并通过机械臂模拟采摘动作。

　　测试中，团队发现机器人在复杂光照下对浅色瓜蒌的识别准确率可达85%，但在枝叶遮挡或地面不平区域，定位精度需进一步优化。

　　“这次测试让我们发现了算法的薄弱点，比如在强光环境下，摄像头容易过曝，导致瓜蒌轮廓模糊。”团队成员李小豪说。针对问题，团队现场调整了相机曝光参数，并通过云端同步更新了部分识别模型，展现了快速迭代能力。

　　尽管机器人尚未达到直接投入使用的标准，但测试暴露的问题为后续研发提供了关键指引。

　　团队负责人陈世楠介绍：“我们原本预期机械臂抓取成功率能达90%，但实测发现，因瓜蒌形状不规则，夹具设计还需增加柔性材料，避免果实损伤。”

　　村民赵大爷现场观察后提出建议：“能不能让机器手臂更‘聪明’些？有时候瓜藤缠在一起，它得自己绕开才行。”

　　团队记录下这些建议，计划返校后联合专业教师优化路径规划算法。

图为实践团实地测试智能采摘机器人。游佳皓 供图

　　除技术测试外，实践团同步开展多项助农服务。在村电商服务站，成员们化身“主播”，通过抖音、淘宝等平台推介瓜蒌籽及深加工产品，单场最高观看量突破六千人次，带动订单额增长11%。

　　同期，团队面向村民举办“智能手机操作培训”与“农业技术讲座”，讲解电商平台使用、病虫害防治等知识。

　　“以前总觉得直播是城里人的事，现在自己也能对着手机卖货了！”参与培训的村民张钧钰笑着说。

　　此外，实践团还为村小学开设“趣味科学课”，通过机器人演示实验激发孩子们的科学兴趣。

图为实践团成员通过直播平台推介瓜蒌籽。游佳皓 供图

　　当智能采摘机器人在瓜蒌架下完成最后一次模拟抓取动作时，实践团成员刘瑜轩表示：“测试暴露了技术差距，但也明确了改进方向。将实验室成果转化为田间应用，仍需更多实践验证。”

　　此次实践虽未实现机器人直接投产，但通过技术边界验证和真实场景数据积累，为后续优化提供了关键依据。接下来，团队将聚焦问题攻关，推动技术从研发向实际应用转化。

　　据悉，通过调研与测试，团队已梳理出技术改进清单，计划在半年内完成第二代样机研发，并将在明年于灌塘村开展更大规模的田间测试。据团队成员估算，若智能采摘机器人实现成熟应用，预计每年可为灌塘村节省人力成本超8万元，带动种植户户均增收15%。（记者 蒋宇骏 通讯员 李子琼 钟健顺 沈少徽 肖学坤）